Den vanliga navmotorn är en borstlös DC-motor, och kontrollmetoden liknar servomotorns.Men strukturen på navmotorn och servomotorn är inte exakt densamma, vilket gör att den vanliga metoden för att välja servomotor inte är helt tillämplig på navmotorn.Låt oss nu ta en titt på hur man väljer rätt navmotor.
Navmotorn heter enligt dess struktur och kallas ofta en borstlös DC-motor med extern rotor.Skillnaden mot servomotorn är att rotorns och statorns relativa läge är olika.Som namnet antyder är navmotorns rotor placerad på statorns periferi.Så jämfört med servomotorn kan navmotorn generera mer vridmoment, vilket bestämmer att applikationsscenen för navmotorn bör vara maskiner med låg hastighet och högt vridmoment, till exempel den heta robotindustrin.
När du designar servosystemet, efter att ha valt typ av servosystem, är det nödvändigt att välja ställdonet.För det elektriska servosystemet är det nödvändigt att bestämma servomotorns modell enligt servosystemets belastning.Detta är matchningsproblemet mellan servomotorn och den mekaniska belastningen, det vill säga servosystemets kraftmetoddesign.Matchningen av servomotor och mekanisk belastning hänvisar främst till matchningen av tröghet, kapacitet och hastighet.Men i valet av servonav försvagas betydelsen av makt.De viktigaste indikatorerna är vridmoment och hastighet, olika belastningar och olika tillämpningar av servonavmotorn.Hur väljer man vridmoment och hastighet?
1.Navmotorns vikt
I allmänhet kommer servicerobotar att väljas efter vikt.Vikten här avser servicerobotens totalvikt (robotens egenvikt + lastvikt).I allmänhet måste vi se till den totala vikten innan vi gör ett urval.Motorns vikt bestäms, i princip konventionella parametrar såsom vridmoment bestäms.Eftersom vikten begränsar vikten av de interna magnetiska komponenterna, vilket påverkar motorns vridmoment.
2. Överbelastningsförmåga
Klättervinkeln och förmågan att klättra över hinder är också en viktig indikator för valet av servicerobotar.När man klättrar kommer det att finnas en gravitationskomponent (Gcosθ) som gör att serviceroboten behöver övervinna arbetet, och den behöver avge ett större vridmoment;på samma sätt kommer även en lutningsvinkel att bildas när man klättrar på en ås.Den måste också övervinna tyngdkraften för att utföra arbete, så överbelastningsförmågan (det vill säga maximalt vridmoment) kommer att i hög grad påverka förmågan att klättra på åsen.
3. Nominell hastighet
Betydelsen av att betona parametern märkhastighet här är att den skiljer sig från användningsscenarierna för konventionella motorer.Till exempel använder servosystemet ofta motor + reducering för att få större vridmoment.Vridmomentet för själva navmotorn är dock stort, så att använda motsvarande vridmoment när det överstiger dess nominella hastighet kommer att orsaka större förluster, vilket resulterar i överhettning eller till och med skada på motorn, så det är nödvändigt att vara uppmärksam på dess nominella hastighet.Vanligtvis kontrolleras inom 1,5 gånger till sin kapacitet för att få bästa resultat.
Sedan etableringen har Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. fokuserat på FoU, produktion och prestandaoptimering av navmotorer, vilket ger kunderna förstklassiga produkter och lösningar med värderingarna fokus, innovation, moral och pragmatism.
Posttid: 2022-nov-02