Integrerad stegmotor och förare, även kallad "integrerad steg-servomotor", är en lättviktsstruktur som integrerar funktionerna för "stegmotor + stegmotor".
Strukturell sammansättning av integrerad steg-servomotor:
Det integrerade steg-servosystemet består av stegmotor, återkopplingssystem (tillval), drivförstärkare, rörelsekontroller och andra delsystem.Om användarens värddator (PC, PLC, etc.) jämförs med företagets chef, är motion controller den verkställande, drivförstärkaren är mekanikern och stegmotorn är verktygsmaskinen.Chefen koordinerar samarbetet mellan flera befattningshavare genom ett visst kommunikationssätt/protokoll (telefon, telegram, e-post etc.).Den största fördelen med stegmotorer är att de är precisa och kraftfulla.
Afördelar av integrerad steg-servomotor:
Liten storlek, hög kostnadsprestanda, låg felfrekvens, inget behov av att matcha motor- och drivkontroller, flera styrmetoder (puls och CAN-bus tillval), lätt att använda, bekväm systemdesign och underhåll och minskar produktutvecklingstiden avsevärt.
Val av stegmotor:
Stegmotor omvandlar elektriska pulssignaler till vinkelförskjutning eller linjär förskjutning.Inom märkeffektområdet beror motorn endast på frekvensen och antalet pulser av pulssignalen och påverkas inte av belastningsändringen.Dessutom har stegmotorn egenskaperna för små kumulativa fel, vilket gör att det är lättare att använda stegmotorn för att styra inom områdena hastighet och position.Det finns tre typer av stegmotorer, och hybridstegmotorn används för närvarande i stor utsträckning.
Anteckningar om urval:
1) Stegvinkel: Vinkeln som motorn roterar när en stegpuls tas emot.Den faktiska stegvinkeln är relaterad till antalet underavdelningar av föraren.I allmänhet är stegmotorns noggrannhet 3-5% av stegvinkeln, och den ackumuleras inte.
2) Antal faser: Antalet spolgrupper inuti motorn.Antalet faser är olika, och stegvinkeln är olika.Om du använder underavdelningsdrivrutin har "antal faser" ingen betydelse.Eftersom stegvinkeln kan ändras genom att ändra indelning.
3) Hållmoment: även känt som det maximala statiska vridmomentet.Det hänvisar till det vridmoment som krävs av den yttre kraften för att tvinga rotorn att rotera när hastigheten är noll under märkströmmen.Hållmomentet är oberoende av drivspänningen och drivkraften.Vridmomentet för en stegmotor vid låg hastighet är nära hållmomentet.Eftersom stegmotorns utgående vridmoment och effekt ändras kontinuerligt med ökande hastighet, är hållmomentet en av de viktigaste parametrarna för att mäta en stegmotor.
Även om hållmomentet är proportionellt mot antalet amperevarv för den elektromagnetiska exciteringen, är det relaterat till luftgapet mellan stator och rotor.Det är dock inte tillrådligt att överdrivet minska luftgapet och öka magnetiseringens amperevarv för att öka det statiska vridmomentet, vilket kommer att orsaka värme och mekaniskt ljud från motorn.Val och bestämning av hållmoment: Det dynamiska vridmomentet för stegmotorn är svårt att bestämma på en gång, och motorns statiska vridmoment bestäms ofta först.Valet av statiskt vridmoment baseras på motorns belastning, och belastningen kan delas in i två typer: tröghetsbelastning och friktionsbelastning.
En enda tröghetsbelastning och en enda friktionsbelastning existerar inte.Båda lasterna bör beaktas vid stegvis (plötslig) start (vanligtvis från låg hastighet), tröghetsbelastning beaktas huvudsakligen vid start av acceleration (lutning), och friktionsbelastning beaktas endast vid drift med konstant hastighet.I allmänhet bör hållmomentet vara inom 2-3 gånger friktionsbelastningen.När väl hållmomentet har valts, kan ram och längd på motorn bestämmas.
4) Märkfasström: hänvisar till strömmen för varje fas (varje spole) när motorn uppnår olika nominella fabriksparametrar.Experiment har visat att högre och lägre strömmar kan göra att vissa indikatorer överskrider standarden medan andra inte är upp till standard när motorn fungerar.
Skillnaden mellan integreradsteg-servomotor och vanlig stegmotor:
Integrerat rörelsestyrningssystem integrerar rörelsestyrning, kodarfeedback, motordrift, lokala IO och stegmotorer.Effektivt förbättra arbetseffektiviteten för systemintegration och minska den totala kostnaden för systemet.
Baserat på integrerat designkoncept kan reducerare, pulsgivare, bromsar även läggas till i applikationsscenarier med andra specifika krav.När frekvensomriktaren uppfyller självprogrammering kan den till och med utföra off-line rörelsekontroll utan värddator, och realisera verkliga intelligenta och automatiserade industriella tillämpningar.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) har fokuserat på forskning och utveckling, produktion och försäljning av industriella automationsprodukter sedan etableringen 2013. Det är ett nationellt högteknologiskt företag med ett antal produktpatent.ZLTECH-produkten inkluderar huvudsakligen robotics navmotor, servodrivare, lågspännings DC servomotor, DC borstlösa motorer och drivrutiner serier, integrerad steg-servo motor, digital stegmotor och drivrutin serier, digital sluten-loop motor och drivrutiner serier, etc. ZLTECH har åtagit sig att ge kunderna kostnadseffektiva produkter och tjänster av hög kvalitet.
Posttid: 2022-nov-15