Robot & Agv Hub Servo Series
-
ZLTECH 6,5 tum 24-48VDC 350W Hjulnavsmotor för robot
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd (ZLTECH) Robotics navservomotor är en ny typ av navmotor.Dess grundläggande struktur är: stator + kodare + axel + magnet + stålfälg + kåpa + däck.
Robotics nav servomotor har uppenbara fördelar: liten storlek, enkel struktur, snabb effektrespons, låg kostnad, enkel installation, etc. Den är mycket lämplig för mobil robot med belastning mindre än 300 kg, såsom leveransrobot, rengöringsrobot, desinfektionsrobot, lasthanteringsrobot, patrullrobot, inspektionsrobot, etc. En sådan in-wheel nav servomotor har ett brett utbud av applikationer, som täcker alla typer av platser i människors liv.
-
ZLTECH 24V-48V 30A Canbus Modbus dubbelkanals DC-drivrutin för AGV
ÖVERSIKT
ZLAC8015D är en högpresterande digital servodrivrutin för navservomotor.Den har en enkel struktur och hög integration, och lägger till RS485 & CANOPEN busskommunikation och enaxlig styrenhetsfunktion.
FUNKTIONER
1. Anta CAN-busskommunikation, stödja underprotokollen CiA301 och CiA402 till CANopen-protokollet, kan montera upp till 127 enheter.CAN-buss kommunikationsöverföringshastighetsområde 25-1000Kbps, standard är 500Kbps.
2. Anta RS485-busskommunikation, stödja modbus-RTU-protokoll, kan montera upp till 127 enheter.RS485-busskommunikation baudhastighetsområde 9600-256000Bps, standard är 115200bps.
3. Stöd driftlägen som positionskontroll, hastighetskontroll och vridmomentkontroll.
4. Användaren kan styra start och stopp av motorn genom busskommunikation och fråga motorns realtidsstatus.
5. Inspänning: 24V-48VDC.
6. 2 isolerade signalingångsportar, programmerbara, implementerar förarens funktioner såsom aktivering, startstopp, nödstopp och begränsning.
7. Med skyddsfunktion såsom överspänning, överström.
