ZLTECH Nema23 encoder CANopen integrerad steg-servomotor
Integrerad motorkarakteristik
1. Kabeldragningen är förenklad.
CANopen busskommunikationsstyrning, flera motorer kan anslutas via en busskommunikationsport och drivrutinerna behöver bara vara anslutna till varandra för att minska ledningsbelastningen.
2. Kommunikationshastigheten är hög.
Dubbel linje seriell kommunikationsläge används.Kommunikationsmediet kan vara tvinnat par, koaxialkabel eller optisk fiber, och kommunikationshastigheten kan nå 1mb/s.
3. Hög överföringsnoggrannhet, hög tillförlitlighet och starkare anti-interferensförmåga.
Den korta ramstrukturen antas.Antalet effektiva byte i varje ram är 8. De 8 byte kommer inte att uppta bussen för länge, vilket säkerställer realtidskommunikation.Sannolikheten för störningar är lägre och återsändningstiden är kortare.
4. Låg kostnad och hög användbarhet.
Den billiga CANOPEN-modulen kan ses nästan på dagens populära chips.De flesta MCU:er stöder CAN-kringutrustning, som också är känd som den vanligaste fältbussmodulen i Europa och andra länder.
5. Mekanismerna för felhantering och upptäckt är tillförlitliga.
Vid allvarliga fel har noden funktionen att automatiskt lämna bussen.Efter att informationen som skickas är skadad kan den automatiskt återsändas.Crc-inspektion antas och motsvarande felhanteringsfunktion tillhandahålls för att säkerställa tillförlitligheten för datakommunikation.
Parametrar
Motorns totala längd (mm) | 99,1 | 120,1 |
KAN ÖPPNA | ZLIM57C-09 | ZLIM57C-20 |
Axel | Enkelt skaft | Enkelt skaft |
Storlek | Nema23 | Nema23 |
stegvinkel | 1,8° | 1,8° |
Ingångsspänning (VDC) | 18-28 | 18-28 |
Utgångsströmtopp (A) | 3 | 3 |
Stegsignalfrekvens (Hz) | 200k | 200k |
Styrsignal ingångsström (mA) | 10 | 10 |
Överspänningsskydd (VDC) | 55 | 55 |
Ingångssignalspänning (VDC) | 5 | 5 |
axeldiameter (mm) | 8 | 8 |
axellängd (mm) | 20.6 | 20.6 |
Hållmoment (Nm) | 0,9 | 2 |
Hastighet (rpm) | 2000 | 2000 |
Encoder | / | / |
Isolationsresistans (MΩ) | 100 | 100 |
Servicetemperatur (℃) | 0~50 | 0~50 |
Max.omgivande luftfuktighet | 90% RH | 90% RH |
Förvaringstemperatur (℃) | -10~70 | -10~70 |
Vibration | 10~55Hz/0,15mm | 10~55Hz/0,15mm |
Vikt (g) | 1130 | 1130 |
Motorlängd (mm) | 78,5 | 99,5 |
Motorns totala längd (mm) | 99,1 | 120,1 |
Encoder | / | / |